雅典娜号深入月球南极，跳跃器是亮点，嫦娥7号将搭载类似装置

赋明通

3月份，美国有两个探测器登月，一个是今年1月中旬发射的蓝色幽灵号，另一个就是上个月底发射的雅典娜号。
这其中最令人看好的可能就是雅典娜号了，它由美国直觉机器公司研制，去年成功登月的奥德修斯号就是该公司研制的。雅典娜号计划降落在距离月球南极60公里的蒙斯·穆顿高原。

雅典娜号是美国重返月球计划的一部分，它最主要的任务之一就是在月球南极附近寻找水资源，为将来美国在月球表面建立基地做准备。
该探测器搭载了多种科学载荷，其中最引人注目的可能就是跳跃式机器人。这个跳跃器名为格蕾丝，由直觉机器公司研制，利用火箭为动力进行驱动，可跳跃至100米高度，整个任务周期将进行多次跳跃，累计可行进大约25公里。它将携带辐射计和水探测仪，深入陨石坑永久阴影区采集水资源数据。像这种复杂的地形，如果用月球车根本无法抵达。

我国计划2026年左右发射的嫦娥7号也会携带一个能够进行跳跃式行进的被称作飞跃探测器的多足机器人，进入月球南极的永久阴影区进行水资源探测。

该设备同样是采用跳跃的方式进行避障和行进，不过其采用的不是火箭动力，而是利用机械腿进行弹跳，至于驱动机械腿的能量则来自太阳能。这意味着其可以使用很多次，当电力不足时就提前跳至有阳光的地方，等充满电后再进行下一次探测。很明显，嫦娥7号将要搭载的那个能够进行跳跃的机器人更为先进。
格蕾丝以火箭为动力，燃料用完就结束了。不过，雅典娜号由于没有携带核电池，整个任务周期就仅有大约10天，其搭载的跳跃机器人采用火箭动力也没啥问题，设计时就应该没打算长期使用。

除了这个跳跃机器人，雅典娜号还携带了一辆名为“移动自主勘探平台”的迷你月球车，简称为MAPP月球车。该月球车能以每秒10厘米的速度在月球表面移动，可对月球表面进行3D扫描。
在这辆迷你月球车背上还运行着一个名为Astro Ant的微型机器人，它仅拇指大小，由麻省理工学院开发，拥有磁轮，可附着在月球车的顶部，并在一定范围内移动。当迷你月球车行驶时，这个微型机器人将对月球车散热器表面的温度进行探测记录并评估其健康状态。