在我们的头顶上，有多少颗北斗卫星？

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就在我们头顶上，目前有多少颗北斗卫星？蓝色的是GPS，绿色的是格洛纳斯，深蓝色的是伽利略，橘色的是北斗(BDS)，GPS+格洛纳斯+伽利略，三个加起来是30颗。可见的星更多，定位就可以快，精度就可以高。