反坦克火箭最早出现在第二次世界大战后期，主要用来打坦克。大战中，英国在西欧战场上被德军用各种武器摧毁的1300多辆坦克中被反坦克火箭击毁的占14.2％，初步显示出反坦克火箭的威力。现在反坦克火箭在技术上有了新的发展。各国步兵普遍装备了不同类型的反坦克火箭。
靠着“虎”Ⅱ重型坦克瞄准的德军士兵，使用的就是RPzb54型88毫米反坦克火箭筒
在现代战争中，在对付集群坦克的进攻方面，用任何单一的反坦克武器都难以奏效，必须尽量以多种反坦克武器配合使用，取长补短，才能克敌制胜。反坦克火箭则是击毁近距离坦克（几十米到几百米）的有效武器。反坦克火箭除用来打坦克外，还可用来对付自行火炮和其它装甲车辆。如果配用杀伤弹，可用来对付野战防御工事、汽车、地面飞机和步兵等。
俄罗斯RPG-16火箭筒
反坦克火箭的结构和发射反坦克火箭由火箭筒和火箭弹两部分组成。火箭筒由下列主要部件和机构组成：带机械瞄准具（或光学瞄准具）的筒身（发射管）和带保险机的击发机构。
RPG-22火箭筒以及使用的PG-22V HEAT火箭弹
火箭弹由下列主要部件组成：战斗部、引信、火箭发动机和尾翼。
战斗部由壳体、风帽、空心装药和紫铜药型罩组成。
RPG-22火箭筒的剖视模型，可以看到内部火箭弹的装填位置以及战斗部等部件的分布
引信。反坦克火箭弹大多采用压电引信。压电引信分头部和底部两部分，引信头部装有压电晶体，引信底部装有保险机构和电雷管。头底两部分由导线相通。
火箭发动机。火箭发动机壳体内装有推进剂和点火具。
尾翼装置。保证火箭弹稳定飞行。
常见的反坦克火箭有两种类型：一是无座力炮发射火箭增程弹，一是纯火箭筒发射火箭弹。
当用无后座力炮发射火箭增程弹时，击发机构中的击针撞击火箭弹的火帽，点燃发射药。发射药燃烧所形成的气体将火箭弹从炮管中发射出去。当火箭弹从炮管飞出后，尾翼展开，引信解脱保险，点火具点燃火箭发动机的推进剂。推进剂燃烧的火药气体增加了火箭弹的飞行速度和直射距离。推进剂完全燃烧完后，火箭弹便作惯性飞行。
“卡尔·古斯塔夫”无坐力炮
当火箭弹击中坦克时，引信头部中的压电晶体受力产生很高的电压。此电压使引信底部的电雷管起爆，接着引爆起爆药和战斗部装药。药型罩在爆轰作用下形成聚能金属射流，穿透装甲。
这种类型的主要特点是射程远、破甲威力大、精度好，兼有无座力炮和火箭筒的优点。
另一种是纯火箭筒发射火箭弹，火箭筒由两个同心筒（前筒和后筒，后筒中一种是可抽出的，一种是发射前才接起来的）组成。前筒装有击发机构，后筒又是包装筒。使用时将后筒拉出或接起来，构成发射状态。发射时，击发机构直接引燃发动机中的点火药，进而引燃推进剂，把火箭弹发射出去。推进剂在发射筒中燃尽，筒口无火焰。
发射筒完全伸开的RPG-18火箭筒
无论是无座力炮发射火箭增程弹，还是纯火箭筒发射火箭弹，都可以设计做到发射时无前冲后座，保持平衡。
RPG-18火箭筒，此时火箭筒没有完全拉开
反坦克火箭的特点与其它各种反坦克武器相比，反坦克火箭具有以下特点。
1.重量轻、体积小、便于携带。一般的反坦克火箭弹和发射筒，只有几公斤重，而某些用高强度轻质合金材料、玻璃纤维增强塑料制成的轻型火箭，连筒带弹仅两公斤左右。通常反坦克火箭系单兵使用。
2.作战准备时间短。由于火箭筒的结构简单、操作方便，因此射手从发现目标到准备好射击只需几十秒钟时间。
3.易于利用地形。一般的火箭筒，由于重量轻和体积小，故可利用各种地形进行射击，可以采用多种射击姿势、立射、跪射或卧射均可。
但反坦克火箭也存在着一定缺点如：射程不远、威力不够大，有待改进提高。
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窥视卡
雷达卡
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
