X-37B名为轨道试验飞行器(OTV,Obital Test Vehicle),由波音公司旗下的“鬼怪工厂”制造,共制造了两架。机长8.931米,高2.926米,翼展4.55米,重约5.4吨;大小约为原来航天飞机的约四分之一;有一对机翼,翼上襟副翼控制飞行;有一对装有方向舵的V形尾翼。飞行器中部有一个尺寸2.1米×1.2米的载荷舱,可载重约2吨;机上采用砷化镓太阳能电池和锂电池供能,载有用于机动和变轨的推进器,但没有支持在大气层飞行的动力装置;提供电力的两组太阳能帆板,发射时折叠,入轨后打开,无论飞行器的方向、角度、姿态如何变化,始终对准太阳。
X-37B还在完善和进化中,就其目前呈现的小型化、无人驾驶航天飞机的属性,其应用前景逐渐显现,应对其有足够认识,但也不可随意拔高。据太空政策非营利组织—安全世界基金会(Secure World Foundation)对X-37B任务场景的可能性排名,其最有可能的任务是作为“在轨传感器平台和技术测试平台”,排序靠后的则有,用作快速反应卫星发射器(成本高昂,载荷舱过小),用作卫星检查工具,反卫星武器运载器以及用于捕获故障卫星,而可能性不大的是作为武器或武器运载工具(因其在最后阶段是滑行,“很容易成为任何防空系统的猎物”)以及作为动能武器的运载工具和发射平台(所需的推进器无法包容在载荷舱内)。