已经建成的全球卫星导航系统有

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已经建成的全球卫星导航系统有

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已经建成的全球卫星导航系统主要包括四个：

1. **美国的全球定位系统（GPS）**：该系统由美国政府于1973年开始研制，并于1994年全面建成投入使用。GPS由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括24颗卫星，提供全球定位服务。GPS以其高精度、全天候、全球覆盖的特点，广泛应用于军事、民用和商业领域。

2. **俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）**：该系统是俄罗斯独立建设的全球卫星导航系统，于20世纪70年代开始研制，2007年实现全面运行。虽然卫星数量较少，但分布更广，对高纬度地区的覆盖更好。

3. **欧洲的伽利略卫星导航系统（Galileo）**：该系统由欧洲空间局负责建设和运营，是全球第一个基于民用的全球卫星导航系统。Galileo旨在提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务，同时促进欧洲航天产业的发展。其定位精度比GPS更高，达到1米以内。

4. **中国的北斗卫星导航系统（BDS）**：作为中国独立建设的全球卫星导航系统，北斗系统于1994年开始建设，2018年实现全球覆盖。该系统由空间段、地面段和用户段组成，提供全球范围内的定位、导航和授时服务，定位精度较高，达到10米以内，并具备短报文通信功能，在军事和民用领域具有重要意义。

这四个系统共同构成了全球卫星导航系统的核心，为全球用户提供了高精度、全天候的定位、导航和授时服务。