旅行者号2枚探测器都是在1977年发射。从20世纪70年代开始,建筑工人们就不断的在美国加利福尼亚的莫哈韦沙漠(California's Mojave Desert)中为碟形天线修新的“盘子”、扩张旧的“盘子”。它们是属于美国航天局的“金石”深空通信中心(Goldstone Deep Space Communications Complex)的。科学家们就是利用“金石”的这些巨大天线与遥远的旅行者号通信的。天线的“盘子”直径最大的为230英尺(70米),最小为112英尺(34米),分别是从原来的210英尺(64米)和85英尺(26米)扩展成的。下图就是“金石”的一个从60米扩张成70米天线的天线的施工图。
想要与旅行者号保持通信,仅仅是美国加利福尼亚的天线还不够,它们与其他一些位于诸如西班牙马德里和澳大利亚堪培拉的天线组成了“深空网络”(Deep Space Network,简称DSN),由NASA位于加利福尼亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室(Jet Propulsion Laboratory,简称JPL)管理。