研究生控制工程专业，方向怎么选?

tanxiao

如题，控制专业底下有好多方向，机器视觉，智能控制(电气)，无人机，工业控制，哪个方向前景好一些。就读院校的电气强校

tomcrools

控制专业研究方向范围广、种类多，就业方向可选择性多，就业领域广、发展前景好、发展空间大，薪资上限高。
下面将从学科特点及研究方向、就业对口方向、薪资待遇三个方面来说一说研究生的控制就业问题。
一、学科特点及研究方向

①学科特点：
控制科学与工程在本科阶段称为“自动化”，研究生阶段称为“控制科学与工程”。本学科以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。控制理论是控制科学及其工程应用的重要基础和核心内容之一。
本学科点服务领域覆盖互联网、人工智能、通信、IT、智能制造、金融管理、教育咨询、科学研究等领域，工作形式涵盖技术研发、管理咨询、教学科研等。
②研究方向：
本学科主要研究方向包括：


本学科下设有五个二级学科，其分别为：控制理论与控制工程；检测技术与自动装置；系统工程；模式识别与智能系统；导航、制导与控制。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。


③就业领域
控制理论与控制工程始终站在经济建设和技术革命的前沿直接推动工农业的自动化和现代化进程。可见，该专业逐渐渗透到人民生活的各个领域，从而也为广大毕业生提供了更多的就业机会。控制科学与工程就业主要面向农业，采矿和金属，石油和天然气，食品饮料和烟草，纺织皮革和服装，家具，制药和生命科学，化工，机械设备和重工，汽车船舶，航空航天，电子电气，半导体，能源和公用事业，建筑施工和安装，电信和数据中心，信息技术和互联网等相关行业。控制专业就业广、薪资高！控制科学与工程就业主要岗位有控制工程师，系统工程师，仿真工程师，嵌入式工程师，测试工程师，电子工程师，自动化工程师，建模工程师，算法工程师，信号工程师等。
二、就业对口方向

1.机器学习、数据挖掘主要去向：百度、腾讯、阿里巴巴、京东、网易、华为公司、滴滴、旷视科技等人工智能方向的深度学习、机器学习等方向，随着近几年人工智能的风口，已经呈现井喷式爆发，目前竞争力非常大，而且对于学校北背景和个人能力要求日益增高。
2.嵌入式开发主要去向：小米公司、大疆科技、华为公司、中兴公司、海康威视、联发科、Intel等
3.自动驾驶、机器人开发主要去向：阿里、百度、华为、西门子、京东、大疆科技、新松机器人等当前无人驾驶、机器人研发也是人工智能大背景下的一个十分火热的研究方向。
4.工业控制主要去向：西门子、中控、ABB、GE、日立、松下、三菱电机等
5.软件开发（Java/C++/Go）每年也有很多自动化专业的毕业生在学校期间自学计算机专业的大部门课程，毕业后从事软件开发工作。主要去向：微软、百度、腾讯、阿里巴巴、字节跳动、网易、华为、拼多多、京东、美团、滴滴、小米、微博、知乎、中国平安、中国电信、中国移动、国有大型银行等
6.飞行控制、导航（部分学校开设）主要去向：航空航天院所、军工企业、大疆科技等。以几大国防军工重点高校、航空航天大学为代表的高校的自动化专业毕业生通常有很大比例会进入该类单位。
三、薪资待遇

控制考研的最终目的是就业，控制专业研究生的薪资待遇是不少同学关心的问题。下面汇总的是一些待遇信息，数据仅供参考。
1.985控制院校

1. 天津某科技公司，从事控制算法工作，总包26W；
2. 北京某互联网公司，从事Java工作，总包34W左右；
3. 合肥某新能源公司，从事嵌入式工作，总包30W左右；
4. 沈阳某私企，从事研发，月薪18 k，每年发14-18薪；
5. 沈阳某机器人，从事C++工作，月薪12k，每年发14薪；
6. 沈阳某私企，从事C++工作，月薪13k，每年发14薪；
7. 重庆某国企车企，从事规控算法工作，月薪16k，每年发14/18薪；
8. 深圳某车企，从事C++工作，月薪15k，每年16薪；
9. 深圳某激光雷达公司，从事算法工作，月薪25 k，每年15薪；
10.深圳某机器人公司，从事控制算法工作，月薪30 k，每年12薪；
11.上海某游戏公司，从事控制算法工作，月薪18k，每年14薪；12.珠海某制造业，从事C++工作，月薪16k，每年12薪；
13. 深圳某新能源公司，从事嵌入式工作，总包30W左右；
14. 厦门某私企，从事嵌入式方面工作，总包24W；
15. 长春某国企，从事技术岗，总包15 W；
16. 浙江中广核，从事维修工作，总包19 w；
17. 苏州某国企研究院，从事研发工作，年薪20-22W。
2.211及双非控制院校

1. 211硕士，西安盛弘电气，硬件工程师，月薪17k，14-16薪；
2. 211硕士，西安某私企，硬件工程师，月薪18k，14-15薪；
3. 211硕士，西安某私企，光学工程师，月薪15k，13-15薪；4. 中国计量大学硕士，杭州某私企，FPGA开发，总包28W左右；5. 北方工业大学硕士，北京某央企，技术岗，总包35W左右；
6. 广东工业大学硕士，广州亚控科技，应用开发岗，月薪18k，12薪；
7. 广东工业大学硕士，广西深信服售前产品经理，总包25W左右；
8. 广东工业大学硕士，广东联通产互-产品经理，总包18W左右；
9. 杭电硕士，江苏中国电科，芯片测试工程师，月薪12k，12薪；
10. 杭电硕士，宁波银行技术岗，总包27W；
11. 杭电硕士，杭州银行技术岗，总包22W；
12. 杭电硕士，北京某私企算法工程师，总包25W左右；
13. 双非硕士，西安比亚迪机器人PLC工程师，月薪14k，12薪；
14. 双非硕士（23届），山西某军工国企，月薪9k左右；
15. 211硕士（19届），北京某外企 第一年收入15W+ 现20W+；16. 211硕士（22届），杭州某中厂产品经理，年薪18W+；
17. 211硕士，上海某私企，常年出差，到手18-20W；
18. 华东交通大学研三在读，目前拿到某电子信息产业的公司提前批offer，每个月税前15.5k，15薪。

lvxiafu

本人博士航天器飞控，工作后又做了无人机飞控。据我的了解以及个人的判断，自动驾驶或者飞行汽车都是不错的方向，再就是无人机飞控。自动驾驶和飞行汽车都在风口，出去就业会比较好，待遇也相对高，我一个师兄就在小鹏做飞行汽车。无人机也还过得去，只是这两年市场不景气，很多公司都在收缩。据我所知，纵横和道通的西安分公司都黄了，大企业都是如此，小公司就更难了，而且无人机飞控出差多，经常长时间在外场飞试，比较辛苦。

斯伯丁

建议从以下四个方向选择一个，分别是红外图像信息处理、生物特征识别、智能机器人、模式识别。
控制工科学与工程常用方向有：
方向1：控制理论与控制工程
该方向主要依托现场总线技术与自动化北京市重点实验室和网络化控制工程北京市学术创新团队开展研究工作，建有多个国内一流的网络化研发实验平台。
方向二： 智能交通控制与管理
　　智能交通控制与管理方向是以北方工业大学智能交通系统研究所为依托，拥有多个一流的智能交通系统研发实验平台，主要围绕智能交通控制理论、混合交通流控制技术和多系统融合技术方面开展研究工作，形成了多项具有自主知识产权的技术和产品，承担多项国家863项目、国家科技支撑计划项目和北京市重大专项以及企业横向课题，该方向获得多项国家科技进步二等奖和省部级奖项，在国内智能交通控制应用领域内占据了重要的地位。
方向三：检测技术与自动化装置
　　该方向主要依托检测技术与自动化装置研究室开展研究工作，研究的电解槽电流效率预测模糊控制、氧化铝溶度模糊控制和阳极状态故障诊断方法已在多家大型电解铝 厂得到推广应用，多项技术具有自主知识产权。
方向四：模式识别与智能系统
　　该方向主要依托机器人和过程系统仿真建模研究室开展研究工作，主要研究模式识别与图像处理、机器人与计算机视觉、智能控制方法和过程系统建模等，该领域取得了多项研究成果，承担多项国家863计划项目子课题和企业横向课题，形成了一定的特色和优势。
其他院校可类似参考，方向四偏向于人工智能，需要经常进行机器学习，深度学习，算法设计等内容的研究和学习，容易发表论文，好毕业。

vannnnn

控制工程一般是专业类硕士专业，一般情况不需要小论文即可毕业，建议可以在满足基本毕业要求的情况下，考虑未来想要从事的领域和工作，提前准备起来。
这样会具有较强的先发优势

UAV-jack

我个人搞运动控制算法，
其实就是pid，哪怕实际用的模糊控制或机器学习，自适应控制，核心也是pid。
毕竟在纳米级控制领域，pid精度断层的高。什么滑膜自适应，脱离pid能搞到100nm精度ieee有请。单纯pid0.2nm甚至已经商业化了。
pid的魅力在于，pid只是给你一个核心的控制思路，它可以和任何一种控制算法结合，可以有近乎无限的扩展潜能。
说实在的，cv的本质也是搞软件的，也是互联网，也是依托于超高速变革的计算机语言体系，也是工具的“使用者”而不是发明者。它是上层学科，不是一个靠积累的学科。每一次底层光电技术，或计算机技术甚至控制技术的迭代就意味着大规模的翻新和淘汰。
而运动控制不一样，这是一个创造性的工作，你不是在使用工具，而是在设计工具。你工作学习的一点一滴在未来都会起到不可忽视的作用。这是个底层学科，是一个百年内，不会被替代的学科。
至于工资，我个人10/6/5，当年应届入职在上海年薪40。同企业骨干员工一般32左右，年薪普遍100以上。技术专家在40以上，年薪不太了解了。
确实比ov低不少（15%左右），但是稳定性，创造性，还有自由度不是他们能比的。（毕竟搞视觉的普遍995甚至996）