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一、低地（球）轨道/近地（球）轨道（LEO：Low Earth Orbit ）：轨道高度约为400-2000公里。绝大多数对地观测卫星、测地卫星、空间站以及一些新的通信卫星系统都采用近地轨道。
二、中地球轨道（MEO：Middle Earth Orbit）：轨道高度为2000-36000公里之间，GPS、GLONASS都属于此类轨道。
三、地球同步转移轨道（GTO：Geostationary Transfer Orbit ）（椭圆轨道）：指近地点在1000公里以下、远地点为地球同步轨道高度（约36000公里）的椭圆轨道。

地球同步转移轨道为霍曼转移轨道的运用之一，为椭圆形轨道，经加速后可达地球静止轨道(GEO)。近地点多在1000公里以下，远地点则为地球静止轨道高度36000公里。
在火箭性能方面，常以地球同步转移轨道酬载能力作为指标，该酬载能力较直接运送至地球静止轨道的数值为大。
四、地球同步轨道（或称对地静止轨道）：轨道高度约为36000 km。
运行在地球同步轨道上的人造卫星，星距离地球的高度约为36000 km，卫星的运行方向与地球自转方向相同、运行轨道为位于地球赤道平面上圆形轨道、运行周期与地球自转一周的时间相等，即23时56分4秒，卫星在轨道上的绕行速度约为3.1公里/秒，其运行角速度等于地球自转的角速度。在地球同步轨道上布设3颗通讯卫星，即可实现除两极外的全球通讯。

三种地球同步轨道
（一）地球静止轨道（GEO：Geostationary Orbit）（正圆轨道）：
当同步轨道卫星轨道面的倾角为零度，即卫星在地球赤道上空运行时，由于运行方向与地球自转方向相同，运行周期又与地球同步，因此，人们从地球上仰望卫星，仿佛悬挂在太空静止不动，所以，把零倾角的同步轨道称作静止轨道，在静止轨道上运行的卫星称作静止卫星。
（二）倾斜地球同步轨道（IGSO：Inclined Geosynchronous Orbit ）：
倾斜同步轨道(IGSO)是指倾角不为0的地球同步轨道,其星下点轨迹是一个跨南北半球的 “8”字,其星下点轨迹与赤道相交于一点,该点常称之为交叉点。
（三）极地轨道同步轨道，又叫太阳同步轨道（SSO：Sun-synchronous Orbit ）卫星的轨道平面和太阳始终保持相对固定的取向，轨道倾角（轨道平面与赤道平面的夹角）接近90度。人造卫星运行时能到达南北极区上空，即卫星能飞经全球范围的上空。需要在全球范围内进行观测和应用的气象卫星、导航卫星、地球资源卫星等都采用这种轨道。

倾斜轨道和极地轨道同步卫星从地球上看是移动的，但却每天可以经过特定的地区，因此，通常用于科研、气象或军事情报的搜集，以及两极地区和高纬度地区的通信。
卫星是如何在轨道上长期停留的?
这也可以用牛顿的炮弹思维实验来解释。为了让卫星保持在它的轨道上，它必须以惊人的速度绕着地球转，这样它才不会坠落到地面。如此高的速度是通过卫星自身引擎的推力来实现的(在火箭脱离后)。
需要注意的是，这些卫星实际上一直在向地面坠落;只是它们的水平速度如此之高，以至于当它们朝着地面靠近时，地球表面在它们下面发生弯曲。尽管如此，由于空气动力学阻力，靠近地球的卫星确实比位于更高轨道的卫星更快地失去高度(发生“轨道衰减”)。

空间站每天大约有100米的“轨道衰减”，这样的卫星(包括中国空间站)必须不断地进行推进以保持它们的轨道高度，避免落回地球。
简而言之，卫星离地球越近，它向地球靠近的速度就越快。为了确保不会落回地球，卫星必须有一个非常大的水平速度，这基本上意味着必须投入很多资金来充分装备卫星与所有必要的机械设备和燃料。