The eyes of a robot

benewake007

对于我们来说，机器人是近又很远的，其实对于机器人来说，那些激光雷达就相当于它们“眼睛”，助其看清周围的环境，激光雷达本质类似蝙蝠的回声定位系统，向周围发射激光，根据反射回来消耗的时间确定物体的距离，由此计算出周围物体的方位和表面形状（头图的显示效果）。在实际应用时，服务机器人可通过激光采样实现对障碍物的快速响应，开展更迅速、更及时的自主避障。谷歌无人驾驶汽车是一个具体应用例子，车顶上的“犄角”就是激光雷达。除了无人驾驶，激光雷达还可以用于无人机，以及服务型机器人的定位、避障系统。虽然听起来很科幻，但这其实是一项已经比较成熟的技术，相关领域已经积累了数十年的研究，网络上甚至有开源程序下载。 2000年，科沃斯做出第一台扫地机器人，那个时候的研究出发点就是希望机器人可以识别周围环境。但是失败了，也走了很多弯路。人不仅有传感器，还有经验值，而这个“经验值”，在专业里面被归纳为SLAM技术——SimultaneousLocalizationandMapping,同步定位与建图。SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位 置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。目前所有的机器人定位技术都是在SLAM技术上的延伸。而真正难的是通过算法把这么多传感器的数据整合到一起，形成可以使用的数据平台。关于激光雷达原理，是以激光为光源，通过探测激光与被探测无相互作用的光波信号来遥感测量的．使用振动拉曼技术进行测量的激光雷达技术即为拉曼激光雷达，主要用于大气遥感测量。拉曼激光雷达属于遥感技术的一种。激光雷达作为一种主动遥感探测技术和工具已有近50 年的历史，目前广泛用于地球科学和气象学、物理学和天文学、生物学与生态保持、军事等领域。其中，传统意义上的激光雷达主要用于陆地植被监测、激光大气传输、精细气象探测、全球气候预测、海洋环境监测等。随着激光器技术、精细分光技术、光电检测技术和计算机控制技术的飞速发展，激光雷达在遥感探测的高度、空间分辨率、时间上的连续监测和测量精度等方面具有独到的优势。 　　激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
北醒（北京）光子科技有限公司（北醒（北京）光子科技有限公司丨Tof激光雷达&SLAM解决方案）是一家中外合资的国家高新技术企业。公司专注于激光雷达DE-LiDAR（基于TOF技术）的研发和制造，主要应用于无人机、机器人（含扫地机）和无人驾驶领域，满足避障、路径规划（SLAM）、以及RGBD视觉识别的需求。北醒光子立志于将昂贵的激光雷达打造成满足消费级产品的核心部件，推动智能机器人走入千家万户，做世界上最好的机器人眼睛。 图片及相关片面内容节选于网络，如有侵权，请联系北醒。