不要脸! 印度把NASA友情支持当自己本事: 对接屡屡失败, ISRO巨尴尬

青田石头

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印度真实航天水平暴露! 把NASA的友情帮忙当自己本事显摆: 与中国相比就差这个技术
SPADEX交会对接试验双星已经在天上飞快半个月了，印度航天ISRO原计划在1月7日进行对接试验，此前ISRO都已经实现月面着陆，对这次对接那是十拿九稳的事情，然而事情却一再出现变化，甚至一度丢失卫星信号，月球着陆都能测控了，为什么搞个卫星对接会那么难？

事实上印度的月面着陆测控技术都是欧空局与NASA技术支持的，这回地球轨道对接这个小CASE印度打算练练手，结果露底了，ISRO完全搞不定，这个实在有点尴尬，前阵子印度网民还吹嘘要超越中国来着，种花家奉劝他们一句，超越就别喊了，回去好好搞全球测控去吧！
两颗小卫星对接都搞不定：印度到底怎么回事？

印度时间2024年12月30日22:00，印度极地卫星运载火箭（PSLV）在萨迪什·达万航天中心（Satish Dhawan）成功发射，以一箭双星的方式将两颗名为SpaDeX的卫星送入预定轨道，正式开启了印度航天史上最重要的里程碑式事件：空间交会对接试验，为未来的载人航天作好准备。

SpaDeX太空对接实验是由印度空间研究组织 （ISRO） 开发的双卫星任务，旨在开发与轨道交会、对接、编队飞行相关的成熟技术，其应用范围适用于载人航天、太空卫星服务和其他接近操作。特别是载人航天，无论是飞船还是空间站，对接将会非常频繁，所以对航天大国来说，对接是一项必备的基本技能。
参与对接的双星由两颗IMS-1级卫星经过改装而来，加装了Bhartiya Docking System (BDS)对接系统，卫星总质量为220千克。两颗卫星采用一前一后的“追逐”方式对接，这种方式也称“V-bar”连接方式，对接完成后，两个航天器之间将进行电力传输以及复合航天器的复杂姿态控制，完成任务后两颗卫星将会脱离，并且作为独立载荷卫星在轨运行。

PSLV火箭将卫星送入了464 x 475 千米，55.0°的倾斜轨道上，在这条轨道上，两颗卫星将进行一系列的精确轨控机动，在印度UR Rao卫星中心（URSC）在Vikram Sarabhai 航天中心（VSSC）、液体推进系统中心（LPSC）、空间应用中心（SAC）、ISRO惯性系统单元 （IISU）和电光学系统实验室（LEOS）等多个部门的协调下完成测控与对接。
接连失败：搞到ISRO怀疑人生
对接需要相当优秀的测控技术，毕竟是两个航天器在速度高达7.8千米/秒的速度在轨飞行，需要精确到厘米级的测控才能将航天器对到一起并利用星载精确位置调整对接到一起！不过印度的“月船三号”在2023年8月23日已经实现了月面软着陆，38.4万千米外都完成了精确测控，这个500千米都不到的近地轨道上测控对接即使没那么容易，但也绝对没有那么难，但是最近几天来出现的问题搞到ISRO怀疑人生了：

• 1月6日，在准备1月7日的对接中因为不明原因终止，ISRO称SpaDeX对接已推迟至9日，对接过程需要通过基于6日确定的中止情景的地面模拟进一步验证；
  
• 1月8日，在准备9日的对接近接过程中，在距离225米时发现两颗卫星漂移数据超出了对接控制的极限，交汇对接继续推迟1月12日14~17点进行；
  
• 1月12日，SpaDeX对接准备靠近异常顺利，从230米到105米，再到15米，在前进到3米，就在大家以为印度要一鼓作气成功对接时ISRO却再次宣布后撤，目前ISRO还未公布原因，据估计应该是遭遇了不明异常，ISRO称需要分析数据。
  

几次都出现了异常，原本十拿九稳的对接现在连续三次都未能成功，ISRO真是要怀疑人生了！此前印度制定了载人航天计划将在2026年完成，月球采样计划在2027年完成，印度网民极度兴奋的表示，ISRO正在为超越中国狂飙，但从现在的表现来看，印度似乎连载人航天入门的交会对接都磕磕绊绊，何来超越中国一说？

把NASA技术支持当自己本事：中国不是那么好超越的！

事实上ISRO到目前为止的表现还算凑合，交会对接的技术并不是那么好掌握的，别以为看到中国行就觉得自己也行，中国航天在技术功底的准备是相当扎实的！交汇对接除了航天器技术外，最关键的就是全球测控，在这一点上，中国在几十年前就已经开始准备，到现在早就完成了全球测控的布局，之所以中国航天计划会那么顺利，测控技术功不可没！
月船三号都完成了月球着陆：印度测控能查到哪里去？
印度标准时间2023年8月23日18时02分，月船3号在东经32°，南纬69°月球南极619公里附近成功软着陆，这使得印度成为继前苏联、美国、中国之后，第四个将探测器软着陆在月球表面的国家、也是首个成功将登陆器降落月球南极附近的国家。

月船三号是印度空间研究组织（ISRO）组织的第三次月球探测任务，第一次月球绕轨飞行，第二次月面着陆失败，第三次成功着陆。这次成功也意味着印度的月球探测器制造技术已经达到全球先进水平，同时也代表印度的测控跻身全球先进国家行列！
不过各位不知道的是印度月船三号的测控并非印度独立完成的！印度只有班加罗尔的ISTRAC一个深空测控中心，在月船三号的测控上，部分是ESA（欧空局）协助的，还有部分是NASA（美国宇航局）协助的，印度班加罗尔的ISTRAC是一个决策中心，针对ESA和NASA提供的测控数据作出决策而已。

决策自然很重要，不过这是印度自家的航天器，死活当然是印度自己做主了！要是没有ESA和NASA的测控数据，印度完全不知道咋办！问题来了，测控对航天器真有那么重要吗？答案是毫无疑问的，要是没有测控将会寸步难行！
测控分为两步，第一步是测量，比如测定航天器的坐标与运动数据，对于航天器来说这个数据非常非常重要，这是作为维持轨道运行或变轨发动机的启动与停止的唯一指标，这些数据越精确就代表着航天器轨道越精确，越能提供是否需要介入或者何时操作的关键数据。
比如一个地球切入月球轨道的探测器，在轨道达到月球轨道时需要一个加速以切入绕月轨道，如果早了或者晚了都会错过入轨，成为绕地球大椭圆轨道的一颗毫无价值的卫星，测控能提供这些何时操作的数据。

另一个是控制，在精确测定了卫星的运行数据后，地面控制中心作出是否操作卫星的决定，比如开启姿态控制，启动发动机加速等，地面控制中心发出指令，卫星接收到指令后动作，完成任务后回报，再测定坐标与运动数据，观察一段时间，确定新的轨道符合要求，如果不符合那么需要再次测控。
了解了测控的要求，那么测控是如何实现的呢？要获得这些数据需要一个三维坐标，地球轨道上这个事情相对比较简单，只需要测定距离与角度据可以，雷达就能完成这个数据，光学测定也可以！不过在月球轨道上这事情就有点麻烦了，因为距离太远，需要VLB（甚长基线测定）来确定坐标，这是利用多个相距遥远的射电望远镜协同观测同一目标的天文测量技术。

另一个麻烦问题是地球是一个球体，24小时自转一周，从理论上来看，一个地区极限观测时间也就半天时间，另外半天时间是“失控”的，对于绕地轨道卫星的粗略测控问题并不大，但变轨返回或者对接要求就非常高了，几乎需要实时获得卫星的测控数据，从这个角度来看，至少需要在地球上120°分布设置多个测控站，并且还要在南北半球都包括。
ESA的ESTRACK和NASA的DSN都是覆盖全球的测控网，中国也有一个全球测控网，西非纳米比亚、喀什深空站、佳木斯深空站和阿根廷深空站以及随时准备在全球调动的远航系列测控船，完成深空测控补盲任务！

那么印度呢？很抱歉只有一个班加罗尔的ISTRAC一个深空测控中心，此前印度月船三号的测控就是由ESA和NASA协助的，ISRO只是完成了部分测控！所以月船三号任务的成功，除了ISRO的功劳外，鼎力相助的NASA和ESA功不可没！

当然这并不是ISRO的功力，但印度人却当成了自己的实力，所以这次ISRO有点晕菜了，搞个交会对接怎么那么难？接连失败，真是搞得ISRO有点怀疑人生了！不过ISRO也不用着急，SPADEX对接的两颗卫星是同轨的，只要有足够燃料还可以玩很久，不过种花家也要提醒下各位，玩也要有个度，因为SPADEX的这两颗卫星，必定会有轨道误差，未来轨道差距会越来越大，要不了多久，星载燃料就不会不足，到哪会就没法愉快的玩耍了！