查看: 776|回复: 1

飞控调参如何规避电池电量影响 望各位模友不吝赐教!

[复制链接]

1

主题

3

帖子

29

积分

新飞上路

Rank: 1

积分
29
飞币
6
注册时间
2022-10-25
发表于 2022-10-25 14:45:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
是否扫码网站底部公众号?
年龄阶段
研究生
从事专业?
隐藏内容
如何来到网站的?
隐藏内容
喜欢的飞行器?
隐藏内容
对网站的建议
隐藏内容
尊敬的各位吧友:
        最近小弟在调试qav250架构的四旋翼飞行器,因为实验室在做容错控制的需要绕开了px4,所以需要自己调整pid参数。小弟发现电池电量对参数挺敏感的,就是在70%电量上不错的参数换一个满电的电池就不行了,不知道各位大佬是如何处理这种问题的?希望各位吧友不吝赐教!

8

主题

11

帖子

421

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
421
飞币
22
注册时间
2016-12-14
发表于 2022-10-25 16:15:46 | 显示全部楼层
请到与此话题相关的论坛版块发帖提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入联盟

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表