火星：重力约为地球的38% 大气密度为1% 而且因为重力大，入轨速度快，有4-5km/s的超高速。所以需要考虑航天器的气动外形和气动加热效应。一开始打开降落伞减速，随后启动反推发动机减速软着陆或者气囊硬着陆。
月球:重力约为地球的17% 没有大气 所以可以直接用反推火箭产生推力来减速。而且通讯延迟低，必要时刻可以手控。所以着陆难度比火星低许多

光从月球传到地球需要一秒钟。信息传达几乎无延时。只是在月背降落的时候需要信号中继星。阿波罗13号是在飞向月球过程中，飞船燃料仓爆炸，失去了返航的燃料。当时他们已经到达了月球，登陆了就没法回来。于是在返程过程中，他们充分利用了登月舱的所有燃料。可以安全返回，电影《阿波罗13号》也讲述这些。

顺便一提 苏联探测器登陆了金星