有哪些有趣的开源机器人项目？

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机器人2019年热度仍然不减，Gitee 上机器人、人工智能、物联网等热门功能分类下也累计了非常多优质开源项目，欢迎来Gitee 与众多开发者一起谈论学习，下面推荐几款 Gitee 上的热门机器人项目，希望大家喜欢：）
推荐项目1、开源智能机器人小车 Ascbot



Ascbot是一款面向人工智能及机器人爱好者的开源智能机器人小车，同时也是一个开放的人工智能及机器人开发平台，它具备如下特性：
高性能：基于华为Atlas 200 DK，提供8TOPS@FP16的算力
易学习：从AI算法到应用均提供完整开发教程及示例代码
易上手：开放的硬件清单和搭建教程，开发者可自行动手组装扩展


项目地址：https://gitee.com/Atlas200DK/Ascbot
推荐项目2、中文语音对话机器人/智能音箱项目 wukong-robot



wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目，还可能是首个支持脑机交互的开源智能音箱项目。
特性：

• 模块化。功能插件、语音识别、语音合成、对话机器人都做到了高度模块化，第三方插件单独维护，方便继承和开发自己的插件。
  
• 中文支持。集成百度、科大讯飞、阿里、腾讯等多家中文语音识别和语音合成技术，且可以继续扩展。
  
• 对话机器人支持。支持基于 AnyQ 的本地对话机器人，并支持接入图灵机器人、Emotibot 等在线对话机器人。
  
• 全局监听，离线唤醒。支持 Muse 脑机唤醒，及无接触的离线语音指令唤醒。
  
• 灵活可配置。支持定制机器人名字，支持选择语音识别和合成的插件。
  
• 智能家居。支持和 mqtt、HomeAssistant 等智能家居协议联动，支持语音控制智能家电。
  

项目地址：https://gitee.com/wzpan/wukong-robot
推荐项目3、家庭辅助机器人 伊瓦



伊瓦，家庭辅助机器人，提醒、记录和统计展示等，基于百度AI开发平台，语音识别指令，NLP匹配指令，支持自定义“插件”式指令。伊瓦（树莓派runing），无需鼠标，只要说出指令，页面跳转到对应功能。
项目地址：https://gitee.com/bobo2cj/yiwa
推荐项目4、机器人车辆辅助驾驶系统 Robocar



机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
项目地址：https://gitee.com/cv_team/uestc-careye
推荐项目5、跨平台室内机器人引擎 PHOENIXEngine



PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用DWA算法进行局部避障。从PHOENIX3D游戏引擎发展而来，用用C++/Lua 作为开发环境，致力于游戏技术与机器人技术的融合。


项目地址：https://gitee.com/manykit/PHOENIXEngine
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