消费级激光雷达的起航
无人驾驶一直是我们思考未来的热点，驱动无人驾驶的行程中如何看到世界，则成为了一个很重要的焦点。如果无人驾驶过程中，遇到障碍怎么避免碰撞与及时的停车就是一个关键的问题。针对无人驾驶，北醒推出了面向自动导航车（Automatic Guided Vehicle，即AGV）领域的固态激光雷达CE30。对比传统的机械式激光雷达，激光雷达是通过机械转轴的高速旋转来完成四周环境的扫描。固态激光雷达顾名思义，是内部无机械旋转部件的新型激光雷达。固态激光雷达不仅具有更高的探测速度(每秒20-100Hz的探测速度)，同时可以保证更高的可靠性和稳定性，还可以省去机械旋转激光雷达的人工调试成本，量产价格也就大幅降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离，可以形成精度高达厘米级的3D环境地图，因此它在ADAS（先进驾驶辅助系统）及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载激光雷达来看，机械式的多线束激光雷达是主流方案，但受制于价格高昂的因素尚未普及开来。北醒光子主要产品线可以分成无人机定高雷达 、小型避障雷达和多线长距雷达。这些产品在室外对阳光有很好的抗性，并采用红外LED作为光源，相比于激光可以更好的保护眼睛。从结构形式上，除了旋转式，北醒光子也在研发单向雷达和固态全向式雷达。考虑到很多客户单纯买雷达不能很好实现后续场景识别和导航的开发，北醒光子也把场景识别和路径规划算法做成SDK提供给客户，或提供系统级参考设计。而作为机器人的眼睛，激光雷达能够帮助仓储AGV在仓库中自主避开障碍。目前用于仓储AGV避障传感器方案主要有：激光雷达、视觉传感器（摄像头）、红外传感器、超声波传感器等。超声波传感器无法探测到障碍物的具体方位信息，而摄像头、红外传感器则容易受到环境光的影响。综合对比，激光雷达方案精度最高，数据可靠性也最好，可以说是AGV避障的最优选择。 然而，目前两种传统AGV避障激光雷达仍各有其弊端：机械旋转式单线雷达无法探测低矮障碍物，稳定性受旋转部件影响，同时工业市场长期被国外激光雷达品牌把控，成本居高不下；多点（7-11点）拼接式雷达，角分辨率低，无法精准定位障碍物方向。北醒的CE30专为避障而生，纯固态结构，使用寿命长；132°x 9°大视场角，可探测低矮障碍物；高刷新帧率，避障功能不受车速限制；避障模式下，无需二次数据开发；探测区域可调，输出兴趣区域内最近障碍物的位置信息，无漏判、误判；精准匹配不同车宽，能够多机协同工作，且抗强光。北醒（北 京）光子科技有限公司（北醒（北 京）光子科技有限公司丨Tof激光雷达&SLAM解决方案）是一家中外合资的国家高新技术企业。公司专注于激光雷达DE-LiDAR（基于TOF技术）的研发和制造，主要应用于无人机、机器人（含扫地机）和无人驾驶领域，满足避障、路径规划（SLAM）、以及RGBD视觉识别的需求。北醒光子立志于将昂贵的激光雷达打造成满足消费级产品的核心部件，推动智能机器人走入千家万户，做世界上最好的机器人眼睛。
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